莞牛機械介紹NC送料機PLC程序中四個關鍵部分

? ? 1、送料速度轉脈沖頻率 對于不同長度的工件，送料速度要求不同；較長的工件需要較高的送料速度，否則會與其他設備產生沖突；較短的工件，可以選擇較低的送料速度，有利于保護馬達。因此，需要從觸摸屏上讀取更高速度乘以設置的百分數即為送料機速度，然后將其轉化成脈沖頻率。 2、脈沖頻率轉送料速度 在觸摸屏上實時顯示送料長度的同時，送料速度的顯示也是非常有必要的，方法是將PLC發出的脈沖頻率讀出，然后除以更高速度，即為顯示百分數。 3、PLC程序將觸摸屏上設定長度轉化脈沖數 PLC根據設定長度計算出向伺服驅動器發送的脈沖數，設定長度轉脈沖數可用下面的公式表示： 脈沖數=（設定長度×標準脈沖數）/（電子齒輪齒數×標準長度） 注：標準長度設定為1m，標準脈沖數是指送1m的料所需要發出的脈沖數。 PLC輸出運用浮點數運算法則，輸入參數必須使用浮點數格式。而高速脈沖輸出指令中脈設定量必須為BIN數，所以更后通過FIXL，指令將計算出的脈沖數轉化為B1N數格式。伺服驅動器電子齒輪數設定為5。 4、脈沖數轉實際長度 為了讓操作人員更好地掌握送料機的工作情況，對送料長度的實時顯示是非常必要的。方法是讀取PLC實際脈沖數，多面手換算為實際長度值，并顯示在觸摸屏上。脈沖數轉實際長度可用下面的公式表示： 實際長度=實際脈沖數×電子齒輪齒數×（標準長度/標準脈沖數） ?